Kedu ihe bụ 6 DOF Freedom Robot?

Ihe owuwu nke robot nke nwere ogo isii nke nnwere onwe nwere nyiwe nke elu na nke ala, 6 telescopic.cylindersn'etiti, na 6 bọọlụ hinges n'akụkụ ọ bụla nke elu na ala nyiwe.

Ihe mejupụtara cylinders telescopic n'ozuzu bụ nke servo-electric ma ọ bụ hydraulic cylinders (nnukwu tonna n'ụdị hydraulic cylinders). Site n'enyemaka nke isiieletriki cylinder actuatorMgbasawanye na mmeghari mmegharị, mezue ikpo okwu n'ime oghere nke nnwere onwe isii (X, Y, Z, α, β, γ) nke mmegharị ahụ, nke nwere ike ịmegharị ụdị mmegharị ahụ dị iche iche, ya mere enwere ike iji ya mee ihe na ya. ụdị simulators dị iche iche nke ọzụzụ, dị ka simulators ụgbọ elu, ụgbọ ala ịnya ụgbọ ala, simulators ala ọma jijiji, satịlaịtị, akụ ụta na ụgbọ elu ndị ọzọ, akụrụngwa ntụrụndụ (kinetic film swing stage) na mpaghara ndị ọzọ. N'ime ụlọ ọrụ nhazi, enwere ike ịme ka ọ bụrụ ngwaọrụ njikọ axis isii, robots na ihe ndị ọzọ.

Akụkụ ndị bụ isi nke rọbọtị ndị yiri ogo isii nke nnwere onwe:

Kemgbe e webatara ígwè ọrụ rọbọt ndị na-emepụta ihe, rọbọt ndị nwere usoro tandem na-achịkwa. Robots Tandem nwere usoro dị mfe yana nnukwu oghere ọrụ, yabụ a na-eji ya eme ihe. N'ihi adịghị ike nke rọbọt tandem n'onwe ha, ndị nchọpụta ejirila nwayọọ nwayọọ gbanwee ntụzịaka nyocha ha gaa na robots yiri ya. E jiri ya tụnyere robọt tandem, rọbọtị ndị nwere nnwere onwe nke ogo isii nwere njirimara ndị a:

1. Enweghị nchikota njehie, oke nkenke.

2. Enwere ike itinye ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala na ma ọ bụ nso nso n'elu ikpo okwu a na-edozi, nke mere na akụkụ ahụ na-agagharị bụ ìhè dị arọ, dị elu na ọsọ ọsọ ma dị mma na nzaghachi dị ike.

3. Usoro kọmpat, nnukwu siri ike, nnukwu ikike ibu, obere oghere ọrụ.

4. Usoro ihe yiri nke symmetrical zuru oke nwere isotropy dị mma.

Dị ka àgwà ndị a si dị, a na-eji ígwè ọrụ robots yiri ogo isii nke nnwere onwe n'ọtụtụ ebe na mpaghara nke chọrọ isi ike dị elu, nkenke dị elu ma ọ bụ nnukwu ibu na-enweghị nnukwu ọrụ.

Uru nke 6dof n'elu 3dof

Na VR, ahụmịhe 3dof dị iche iche bara uru maka ngwa nwere oke na-achọghị imikpu zuru oke, dị ka ụdị ọkwọ ụgbọ ala dị mfe nke emebere iji nwalee oge mmeghachi omume breeki. Nke a nwere ike ịbụ arụmụka, mana ọ na-eme ka ahụmịhe "dị larịị".

Maka ahụmịhe VR na-emikpu nke ọma, 6dof na-enye gị ohere ịgagharị ihe dị na okirikiri ogo 360, gbadaa wee lelee ihe ahụ site n'elu ruo na ala - ma ọ bụ kpukpuo ụra wee lelee ihe ahụ site na ala ruo n'elu. Nchikota ọnọdụ a na-enyere aka inwe ahụmahụ na-adọrọ adọrọ karị, nke dị oké mkpa maka ịme anwansị dị adị dị ka mgbanaka ọkụ ọkụ, ebe a chọrọ nnwere onwe ka ukwuu ịkwaga na ijikwa ihe dị na gburugburu ebe obibi.