Gịnị bụ izu ohi 6 rof?

Ọdịdị nke nnwere onwe na-ahụ maka ụzọ isii na-ahụ maka oke nke nwere nyiwe na nke ala, 6 telescopiccylindersN'etiti, na 6 bọọlụ na-agbada n'akụkụ nke ọ bụla nke elu na nke ukwu.

Ndị Cylinders keloscopic bụ nke selro-eletrik ma ọ bụ cylraulic cylinders (nnukwu tonnaya na ụdị nke hydraulic cylinderic). Site n'enyemaka nke isiiOnye na-ahụ maka eletrik eletrikMgbasasị na akwara na-emejupụta, zuru oke ikpo okwu na oghere nke nnwere onwe (nke nwere ike iji mee ihe dị iche iche, nke a na-eme na ụgbọ elu, ihe nkiri ntụrụndụ) na ndị ọzọ ubi. Na ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ a nwere ike banye na ngwaọrụ igwe ojii nwere njikọ, robots na ndị ọzọ.

Njirimara nke Bottots isii nke isii

Kemgbe mmalite nke robots na-emepụta ihe, robots na usoro Tandom na-achịkwa. Robots tandem nwere ihe owuwu dị mfe na nnukwu oghere na nnukwu ọrụ, ma si otú ahụ mee ihe. N'ihi oke nke tandem robots onwe ha, ndị na-eme nchọpụta ji nwayọ gbanwee nduzi ha na parallel robots. E jiri ya tụnyere robots tandem robots, na-enweghị nnwere onwe na-enweghị ntụpọ nwere njirimara ndị a:

1. Enweghị njehie cumlulitive, nkenke.

2. Enwere ike itinye ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala ma ọ bụ mechie usoro mkpuchi ahụ, nke mere na akụkụ na-agagharị bụ ọkụ na ibu, dị elu na ọsọ ọsọ.

3. Compactlọ ọrụ kọmpat, oke ike, ikike ịna-eme, obere ohere ọrụ.

4

Dabere na njiri mara ndị a, a na-ejikarị ntụpọ na-enweghị ntụpọ karịa ọtụtụ ihe n'ọhịa chọrọ isi ike, elu ibu ma ọ bụ nnukwu ibu ma ọ bụ nnukwu ibu ma ọ bụ nnukwu ibu ma ọ bụ nnukwu ibu na-enweghị nnukwu ọrụ.

Uru nke 6dof ihe karịrị 3dof

Na vr, ahụmịhe 3dof dị iche iche abaghị uru maka ngwa na-adịghị mma, dị ka ụdị ọkwọ ụgbọala dị mfe nke mmemme mere iji nwalee oge ime mmeghachi omume ihe. Nke a nwere ike bụrụ nsogbu, mana ọ na-eme ka "ewepụghị".

Maka ahụmịhe vr nke ọma, 6dof na-ahapụ gị ịgagharị ihe dị na gburugburu 360, gbagọrọ ma na-elele ihe ahụ site na elu ruo na ala - ma ọ bụ crouch ma lelee ala site na ala ruo n'elu. Usoro ihe omume a na-enyere aka ahụmịhe na-enyere aka, nke dị oke mkpa maka ịme mgbanwe dị ka ihe dị ka ọkụ, ebe achọrọ ka ọ kwaga ma na-emegharị ihe na gburugburu ebe obibi.