Ojiji nke robots na-emepụta ihe karịa na China, ya na robots ndị mbụ na-eji ọrụ na-enweghị mmasị. Robots ewerela ọrụ akwụkwọ ntuziaka dị ize ndụ na ọrụ na-arụ ọrụ dị ka ịkwọ igwe dị egwu na nrụpụta ma ọ bụ na-arụpụta kemịkalụ na ụlọ nyocha. Ọtụtụ robots nwere ike ịrụ ọrụ nke ukwuu n'onweghị, na n'ọdịnihu na-aga n'ihu na-eso ụmụ mmadụ arụ ọrụ.
Mgbe otu ma ọ bụ karịa na-emekọ ihe ọnụ na-eji arụ ọrụ akpara ụgbọala, ị nwere ike ịbawanye ọsọ na-arụ ọrụ na ogo mgbe ị na-ebelata ụgwọ. Ọ nwere ike na-agba ọsọ n'enweghị nsogbu ma weghara ọrụ ugboro ugboro iji belata ndị ọrụ gị ma nyere aka rụọ ọrụ ọzọ metụtara. Na-ejikwa obere ihe, usoro ihe na-adịghị mma nwere ike inye aka bulie usoro usoro dịkablọọgụDrives, na-arịgo, na ịkwụ ụgwọ. Okike dị ịtụnanya na mgbanaka mgbanaka dị mfe.
Mgbe ụmụ mmadụ na-ejikwa robots dị mma, aka ha na-eme ka ọrụ ha rụzuo ọrụ. Ugbu a, anyị nwere ike soro ma megharịa mmegharị nke mkpịsị aka aka mmadụ na aka aka keakamere.
Ndị na-ejikarị ha robots nwere ụdị atọ: nkịtị DC Motom, Motoro Motors, na Stibters.
1. DC TRAPT ma ọ bụ ntinye maka ike ụgbọ ala Rottical, nke a na-akpọ DC moto, ọ na-enwe ike imezu ike eletrik na ike iji tọghata moto eletrik. Mgbe ọ na-agba ọsọ dị ka moto, ọ bụ ụgbọ mmiri DC, na-agbanwe ike eletriki n'ime ike ọrụ; Mgbe ọ na-agba dị ka onye na - eweta afọ, ọ bụ jeneratotor DC, na - atụgharị ike ọrụ na ike eletriki.
2. A na-akpọkwa motoro moto nke onye isi, na akpaaka, a na-eji ya eme ihe iji gbanwee akara eletrik ma ọ bụ mmepụta velocity velocity. E kewara ya ụzọ abụọ: DC na Servo moto. Njirimara isi ya bụ na enweghị ntụgharị onwe ya mgbe voltal voltal bụ efu, na-agbada na-ejikọ ọnụ na-eto eto na-eto eto.
3.linearonye mbupu. N'ihe banyere ihe na-adịghị mma, ọsọ nke moto, ọnọdụ nkwụsị na-adabere na akara mgbaama na ọnụ ọgụgụ pulles, nke ahụ, na-agbakwunye mgbama nke moto, moto ahụ na-atụgharị n'akụkụ nzọụkwụ. Ịdị adị nke alinearMmekọrịta, tinyere ya na stepper moto naanị njehie oge na enweghị njehie cumlulitive na njirimara ndị ọzọ. Mee n'ọgbọ ọsọ, ọnọdụ na nchịkwa ndị ọzọ na-achịkwa moto Clot iji chịkwaa dị mfe.
KggNa-efe efeNaBowi/ Na-eduga ngọngọNjikọ mpụgaLinearNa n'oghereSikruuStepper moto Linear
Ndị na-ahụ maka ndị na-ahụ maka ọrụ na-ahụkarị ihe na-ahụ maka ihe na-ahụ maka ihe na-ahụ maka obere moto, mmalite nwere ike iji akara pwm na-eweta pwm na-achịkwaDc moto, ma nwee ike ịgbalị ịchịkwaStepper motomaka izi ezi elu. Maka ụgbọ ala ngagharị nke ụgbọ ala ahụ, ị nwere ike ịhọrọDC motors or Stepper Motors, naservo motorsA na-ejikarị ya na ogwe aka robot, nke a na-eji eme ka akụkụ ntụgharị zuru ezu.
Oge Post: Ọkt-11-2022
