Ojiji nke rọbọt ụlọ ọrụ na-ewu ewu karịa ka ọ dị na China, ebe robots ndị mbụ na-edochi ọrụ ndị na-adịghị amasị ya. Robots ewegharala ọrụ ntuziaka dị ize ndụ yana ọrụ na-agwụ ike dị ka ịrụ nnukwu igwe n'ichepụta na iwu ụlọ ma ọ bụ ijikwa kemịkalụ dị ize ndụ na ụlọ nyocha. Ọtụtụ robots nwere ike ịrụ ọrụ nke ukwuu n'onwe ya, na n'ọdịnihu, robots ga-arụkọ ọrụ na ụmụ mmadụ.
Mgbe a na-eji otu ngwa robotic ma ọ bụ karịa na-arụkọ ọrụ ọnụ iji rụọ ọrụ mgbakọ na-akpaghị aka, ị nwere ike ịbawanye ọsọ na ịdịmma mmepụta ma na-ebelata ọnụ ahịa. Ọ nwere ike na-agba ọsọ n'enweghị nsogbu ma weghara ọrụ ugboro ugboro iji tọhapụ ndị ọrụ gị ma nyere aka rụọ ọrụ bara uru karị. Ijikwa obere ihe na-adịghị mma nwere ike inye aka kwalite usoro dịkabọọlụ ịghasadraịva, rịgoro, na n'ọkwa. Ngosipụta ngbanwe dị ịrịba ama yana nfegharị dị mfe.
Mgbe ndị mmadụ na-achịkwa rọbọt n'ebe dị anya, aka ha nwere ike ịrụ ọrụ n'ụzọ dị mfe. Ugbu a, anyị nwere ike soro ma megharịa mmegharị nke mkpịsị aka mmadụ na aka aka aka.
Na moto ndị a na-ejikarị na robots nwere ụdị atọ: moto DC nkịtị, moto servo, na moto stepper.
1. Mpụta moto DC ma ọ bụ ntinye maka ike eletrik DC nke moto rotary, nke a na-akpọ DC motor, ọ na-enwe ike nweta ike eletriki DC na ike igwe iji gbanwee moto onye ọ bụla ọzọ. Mgbe ọ na-agba ọsọ dị ka moto, ọ bụ moto DC, na-agbanwe ike eletrik ka ọ bụrụ ike igwe; mgbe ọ na-agba ọsọ dị ka generator, ọ bụ a DC generator, converting n'ibu ike n'ime ọkụ eletrik.
2. A na-akpọkwa moto Servo moto onye isi, na sistemụ njikwa akpaka, a na-eji ya dị ka onye isi ihe iji tọghata akara eletrik enwetara ka ọ bụrụ ngbanwe angular ma ọ bụ mmepụta ngwa ngwa angular na ogwe moto. E kewara ya ụzọ abụọ: DC na AC servo moto. Isi njirimara ya bụ na ọ dịghị ntụgharị onwe ya mgbe voltaji mgbaàmà bụ efu, na ọsọ na-ebelata na ọnụ ọgụgụ otu na mmụba nke torque.
3. Stepper moto bụ ihe na-emeghe-loop akara mmewere na-agbanwe eletriki pulse mgbaàmà n'ime angular ma ọ bụahịrịnchụpụ. N'ihe banyere enweghị oke ibu, ọsọ nke moto ahụ, nkwụsị nkwụsị naanị na-adabere n'ogo nke mgbaàmà pulse na ọnụ ọgụgụ nke pulse, ma ọ dịghị emetụta mgbanwe na ibu, ya bụ, na-agbakwunye mgbama pulse na. moto, moto ahụ na-atụgharị site na akụkụ nzọụkwụ. Ịdị adị nke aahịrịmmekọrịta, jikọtara ya na stepper moto naanị njehie oge ọ bụla na enweghị mpịakọta na njirimara ndị ọzọ. Mee n'ọhịa nke ọsọ, ọnọdụ na njikwa ndị ọzọ na stepper moto ịchịkwa na-adị nnọọ mfe.
KGGmoto nzọ ụkwụNaBọọlụ/ Na-edu ScrewNgwakọta MpụgaLinear ActuatorNa site na ShaftỊghasaỤgbọ ala Stepper Linear Actuator
Ndị na-amalite n'ozuzu amaghị ọtụtụ ihe gbasara moto njikwa micro, mmalite nwere ike iji akara ngosi PWM micro njikwa iji jikwaamoto DC, na n'ihu nwere ike na-agbalị ịchịkwastepper motomaka njikwa njikwa dị elu. Maka ngagharị ngagharị nke ụgbọ ala, ị nwere ike họrọ n'ozuzuDC moto or stepper moto, naservo motoa na-ejikarị na ogwe aka robot, nke a na-eji nweta akụkụ ntụgharị ziri ezi.
Oge nzipu: Ọktoba 11-2022
