Obi nke Robotics: Mma nke Isometric na Mgbanwe-Pitch Slide Mechanisms

slide pitch dị iche ichebụ ụdị n'ibu ngwá nke nwere ike na-aghọta kpọmkwem ọnọdụ ukpụhọde, nke ọtụtụ-eji na nkenke machining, akpaghị aka mmepụta akara na ndị ọzọ ubi. N'afọ ndị na-adịbeghị anya, site na mmụba na-aga n'ihu nke ihe ndị ụlọ ọrụ na-emepụta ihe chọrọ maka izi ezi na arụmọrụ, ọchịchọ maka ahịa slide pitch na-agbanwe agbanwe na-aga n'ihu. Ka ọ dị ugbu a, teknụzụ nke slide na-agbanwe agbanwe adịla ntozu oke, nke nwere ike inye njikwa ọnọdụ dị elu na arụmọrụ kwụsiri ike. Site na mmepe nke ụlọ ọrụ 4.0 na nrụpụta smart, ihe mmịfe pitch na-agbanwe agbanwe na-etolite na ọgụgụ isi na modularization iji mee mgbanwe na gburugburu mmepụta ihe dị mgbagwoju anya.

 

Dị ka akụkụ dị mkpa nke ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ, akụkụ bụ isi nke robot - linear variable pitch slide method - na-ekpebi ịrụ ọrụ na izi ezi nke robot.

 

 

Nkewa Ahịa

 

N'ihe gbasara akpaaka ụlọ ọrụ, ngwa nke robots adịla ebe niile. Ma ọ bụ nrụpụta ụgbọ ala, mgbakọ eletrọnịkị, ma ọ bụ nhazi nri, ndị na-emegharị ihe abụrụla kpakpando nke usoro mmepụta ya na arụmọrụ dị elu na izi ezi ya. Agbanyeghị, n'azụ ogwe aka ndị a yiri ka ọ dị mfe, enwere teknụzụ isi dị mgbagwoju anya na ọkaibe zoro ezo. N'ime ha, usoro mmịfe na-agbanwe agbanwe-pitch linear bụ "obi" nke robot, arụmọrụ ya na-ekpebi arụmọrụ na izi ezi nke robot.

 

Nke mbụ, slide isometric variable pitch: yiri nkwụsi ike na nkenke

 

A maara usoro ihe mmịfe isometric maka nkwụsi ike ya na izi ezi na ụwa mmepụta ihe. Echiche imewe nke usoro mmịfe a dị nnọọ mfe ma doo anya, bụ ịhụ na anya n'etiti nkeji mmegharị ọ bụla bụ otu. Nke a na-enye ohere ka robot na-arụ ọrụ ugboro ugboro na ogo dị elu.

 

Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mgbakọ maka akụrụngwa eletrọnịkị, ihe mmịfe isometric na-eme ka a mata na etinyere akụrụngwa ọ bụla kpọmkwem ebe ekwesịrị ịdị, yana nnabata micron-level. Nkwụsi ike a ọ bụghị naanị na-eme ka nrụpụta mmepụta ihe dịkwuo mma, kamakwa na-ebelata ọnụ ọgụgụ nkwụsị nke ukwuu, na-eweta nnukwu ego maka ụlọ ọrụ ahụ.

 

Nke abụọ, slide-mgbanwe-pitch: ọdịdị nke mgbanwe

 

E jiri ya tụnyere tebụl sliding isometric, tebụl sliding na-agbanwe agbanwe na-egosi ụdị amara dị iche. Dị ka aha ahụ na-egosi, ihe mmịfe nke na-agbanwe agbanwe na-enye ohere ohere dị n'etiti nkeji mmegharị dị iche iche gbanwee, si otú ahụ na-emegharị na mkpa ọrụ dị mgbagwoju anya dị iche iche.

 

N'ime sistemụ ịnya ụgbọ ala ọtụtụ ọdụ, tebụl slide na-agbanwe agbanwe na-eme ka ọ dị mfe ịgbanwe n'etiti ọdụ ụgbọ mmiri dị iche iche na-enweghị usoro mmezi ọzọ.

 

Dịka ọmụmaatụ, na nyocha nke akụkụ ụgbọ ala, enwere ike ịhazigharị tebụl na-agbagharị agbagharị ngwa ngwa dị ka mkpa nke nyocha nke oghere ọrụ ahụ si dị, na-ebelata usoro nyocha nke ọma, na-emeziwanye arụmọrụ ọrụ niile.

 

Nke atọ, ụgbọ okporo ígwè nduzi dị elu: mkpụrụ obi nke onye na-ese ihe na tebụl

 

Ma okpokoro isometric ma ọ bụ mgbanwe-pitch sliding table, arụmọrụ ya na-adabere n'ụzọ dị ukwuu n'ịdị mma nke okporo ígwè nduzi. Ntuziaka dị elu abụghị naanị ihe ndabere maka ịrụ ọrụ nke ọma nke slide ahụ, kamakwa ọ na-ekpebi isi ihe na-edobe izi ezi nke onye nrụpụta.

 

Ihe nduzi dị elu dị elu nke dị na ahịa na-agụnye igwe anaghị agba nchara na aluminum alloy, nke ọ bụla n'ime ha nwere uru pụrụ iche nke ya. Nduzi igwe anaghị agba nchara nwere oke mgbochi na-eyi na nguzogide corrosion, dabara maka ịrụ ọrụ na gburugburu ebe siri ike; ebe a na-akwado ntụzịaka alloy aluminom maka ịdị arọ ya na ịdị mma thermal conductivity. Họrọ ihe nduzi kwesịrị ekwesị, maka imeziwanye arụmọrụ nke usoro mmịfe ahụ dị oke mkpa.

 

Nke anọ, ụgbọala ọtụtụ ọdụ ọdụ: onye ọsụ ụzọ nke ụlọ ọrụ 4.0 oge

 

Teknụzụ mgbasa ozi ọtụtụ ọdụ ọdụ bụ ntụzịaka mmepe dị mkpa nke akpaaka ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ. Site na usoro mmịfe nke isometric ma ọ bụ nke na-agbanwe agbanwe, robot nwere ike gbanwee n'etiti ọtụtụ ọdụ ụgbọ elu iji mezue usoro niile site na nhazi akụrụngwa ruo na nkwakọ ngwaahịa emechara.

 

Ngwa nke nkà na ụzụ a ọ bụghị nanị na-ebelata ntinye aka nke aka, ma na-eme ka ọganihu na nkwụsi ike nke mmepụta dịkwuo mma. Karịsịa na usoro mmepụta ihe na-agbanwe agbanwe, teknụzụ ụgbọala ọtụtụ ọdụ ụgbọ mmiri nwere ike gbanwee atụmatụ mmepụta ngwa ngwa dịka ọchịchọ ahịa si dị iji gboo mkpa onye ahịa.

 

Nke ise, echiche ọdịnihu: oge ọhụrụ nke ọgụgụ isi na nhazi onwe onye

 

Na mbata nke ụlọ ọrụ 4.0, ndị na-emegharị ihe na ihe ndị bụ isi ha na-etolite na ntụziaka nke ọgụgụ isi na nhazi onwe ha. Usoro ihu igwe nke isometric na mgbanwe pitch sliding table ga-etinyekwu uche na ahụmịhe onye ọrụ, na-enye ihe ngwọta dị iche iche na ahaziri iche.

 

Dịka ọmụmaatụ, usoro tebụl sliding nwere ọgụgụ isi nwere ike nyochaa ọnọdụ ọrụ ozugbo site na sensọ, ma gbanwee parampat ozugbo dabere na data nzaghachi iji meziwanye arụmọrụ ọrụ na ogo ngwaahịa. Na mgbakwunye, imewe modular ga-abụkwa ihe na-ewu ewu, onye ọrụ nwere ike dabere na mkpa n'ezie nke nchikota n'efu nke usoro tebụl slide, iji nweta oke ojiji nke akụrụngwa.