Ịkwụsị moto na Servo moto dị iche

Tọ na-achịkwa ụzọ dị iche iche

Moto nzọụkwụ (otu akụkụ nke pulse, njikwa oghere na-emeghe): a na-agbanwe mgbama ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ntụgharị angular ma ọ bụ ngbanwe ahịrị nke njikwa oghere na-emeghe, n'ihe banyere enweghị ibu, ọsọ nke moto ahụ, ọnọdụ nkwụsịtụ naanị dabere na ugboro nke mgbaàmà pulse na ọnụ ọgụgụ nke pulse, na-enweghị mmetụta nke mgbanwe mgbanwe.

Stepper Motors na-tumadi nkewa dị ka ọnụ ọgụgụ nke n'ụzọ, na abụọ-phase na ise stepper Motors na-ọtụtụ ebe na-eji na ahịa. Enwere ike kewaa moto steepụ nke abụọ n'ime akụkụ 400 nha n'otu mgbanwe, yana enwere ike kewaa akụkụ ise ahụ n'ime akụkụ 1000 nhata, yabụ njirimara nke moto nzọ ụkwụ nke ise dị mma, obere osooso na oge mbelata, yana obere inertia ike. Akụkụ nzọụkwụ nke moto nzọ ụkwụ abụọ nke ngwakọ na-abụkarị 3.6°, 1.8°, na akụkụ nzọụkwụ nke moto nzọụkwụ ngwakọ nkeji ise bụ n'ozuzu 0.72°, 0.36°.

Servo moto (n'akuku nke otutu pulses, mechiri emechi-akaghị akara): servo moto bụkwa site akara nke ọnụ ọgụgụ nke pulses, servo moto rotation angle, ga-ezipụ ndị kwekọrọ ekwekọ ọnụ ọgụgụ nke pulses, mgbe ọkwọ ụgbọala ga-enwetakwa nzaghachi nzaghachi azụ, na servo moto na-etolite a ntụnyere nke pulses, nke mere na usoro ga-amata ọnụ ọgụgụ nke pulses na-ezigara n'otu oge ahụ, ọtụtụ ugboro natara n'otu oge ahụ, ka usoro ahụ ga-amata ọnụ ọgụgụ nke pulses na-ezigara n'otu oge. ga-enwe ike ịchịkwa ntụgharị nke moto nke ọma. A na-ekpebi nkenke nke moto servo site na nkenke nke encoder (ọnụọgụ nke ahịrị), ya bụ, servo moto n'onwe ya nwere ọrụ nke izipu pulses, ọ na-ezigakwa ọnụ ọgụgụ nke pulses kwekọrọ maka akụkụ ọ bụla nke ntụgharị, nke mere na servo mbanye na servo moto encoder pulses na-etolite echo-na-emeghe ihe na-emepe emepe, ya mere ọ na-emepe ihe na-emechi emechi. njikwa.

Lnjirimara ow-ugboro dị iche iche

moto steepụ: ịma jijiji obere ugboro dị mfe ime na obere ọsọ. Mgbe moto steepụ na-arụ ọrụ n'ọsọ dị ala, n'ozuzu kwesịrị iji teknụzụ na-akụda mmiri iji merie ihe ịma jijiji na-adị obere, dị ka ịgbakwụnye damper na moto, ma ọ bụ ịnya ụgbọ ala site na iji teknụzụ nkebi.

Servo moto: arụ ọrụ dị ezigbo mma, ọbụlagodi na obere ọsọ agaghị apụta ihe ịma jijiji.

To oge-ugboro e ji mara dị iche iche

Moto steepụ: ikike mmepụta na-ebelata na mmụba nke ọsọ, ọ na-ebelata nke ọma na oke ọsọ ọsọ, ya mere oke ọrụ ya na-abụkarị 300-600r / min.

Servo moto: mmepụta torque na-adịgide adịgide, ya bụ, n'ọsọ ọsọ ya (n'ozuzu 2000 ma ọ bụ 3000 r / min), mmepụta a na-edepụta torque, na ọsọ ọsọ dị elu karịa mmepụta ike mgbe niile.

DIFferent bufee ikike

moto steepụ: n'ozuzu enweghị ikike ibufe ibu. Ntugharị moto n'ihi na enweghi ikike ibu ibu dị otú ahụ, iji merie nhọrọ nke oge a nke inertia, ọ na-adịkarị mkpa ịhọrọ oke ọkụ nke moto ahụ, na igwe anaghị achọ ka ọ dị ukwuu n'oge ọrụ nkịtị, a ga-enwe ihe mkpofu nke torque phenomen.

Servo Motors: nwere ikike ibufe ibu siri ike. Ọ nwere ike ibufe ọsọ na ike ibufe oke. Ihe kachasị ike ya bụ okpukpu atọ nke a na-atụle, nke a pụrụ iji merie oge nke inertia nke ibu inertial na mmalite mmalite nke inertia.

Darụ ọrụ nke ọma

Ntugharị moto: steepụ moto njikwa maka na-emeghe-loop akara, mmalite ugboro dị oke elu ma ọ bụ buru ibu ibu na-adịkarị mfe ida nzọụkwụ ma ọ bụ igbochi ihe na-akwụsị oke ọsọ na-adịkarị mfe na onu nke overshooting, ya mere, iji hụ na ziri ezi nke njikwa ya, e kwesịrị mesoo nsogbu nke ịrị elu na-ada ọsọ.

Servo moto: AC servo mbanye usoro maka mechiri emechi-loop akara, onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ịbụ ozugbo na moto encoder nzaghachi mgbama sample, n'ime ime mejupụtara nke ọnọdụ akaghị na ọsọ loop, n'ozuzu adịghị apụta na steepụ moto ọnwụ nke nzọụkwụ ma ọ bụ onu nke overshooting, njikwa arụmọrụ bụ ihe a pụrụ ịdabere na ya.

Sarụmọrụ nzaghachi peed dị iche

Moto steepụ: mee ngwa ngwa site na nkwụsị ruo na-arụ ọrụ ọsọ (n'ozuzu ọtụtụ narị mgbanwe kwa nkeji) chọrọ 200 ~ 400ms.

Servo moto: AC servo sistemu osooso arụmọrụ ka mma, site na nkwụsị ngwa ngwa ruo ọsọ ọsọ ya nke 3000 r / min, naanị milliseconds ole na ole, enwere ike iji ya maka ihe ndị chọrọ nkwụsị mmalite ngwa ngwa na ọnọdụ ziri ezi chọrọ nke njikwa nke ubi dị elu.

Ndụmọdụ ndị metụtara ya: https://www.kggfa.com/stepper-motor/