Ịkwụsị moto na Servo moto dị iche

Tọ na-achịkwa ụzọ dị iche iche

Moto steepụ (otu akụkụ nke pulse, njikwa oghere mepere emepe): akara mgbama ọkụ eletrik na-agbanwe ka ọ bụrụ ngbanwe angular ma ọ bụ ngbanwe ahịrị nke njikwa oghere na-emeghe, n'ihe banyere enweghị oke ibu, ọsọ moto, ọnọdụ nke Nkwụsị ahụ na-adabere naanị n'ogo nke mgbaàmà pulse na ọnụọgụ ọnụọgụ, na-enweghị mmetụta nke mgbanwe mgbanwe.

Stepper Motors na-tumadi nkewa dị ka ọnụ ọgụgụ nke n'ụzọ, na abụọ-phase na ise stepper Motors na-ọtụtụ ebe na-eji na ahịa. Enwere ike kewaa moto steepụ nke abụọ n'ime akụkụ 400 nhata kwa mgbanwe, na usoro ise nwere ike kewaa n'ime akụkụ 1000 nhata, yabụ njirimara nke moto nzọụkwụ ise dị mma, obere ngwa ngwa na oge mbelata, na obere oge. ike inertia. Akụkụ nzọụkwụ nke moto nzọ ụkwụ abụọ nke ngwakọ na-abụkarị 3.6°, 1.8°, na akụkụ nzọụkwụ nke moto nzọụkwụ ngwakọ nkeji ise bụ n'ozuzu 0.72°, 0.36°.

Servo moto (n'akuku nke otutu pulses, mechiri emechi-loop akara): servo moto bụkwa site na njikwa nke ọnụ ọgụgụ nke pulses, servo moto rotation angle, ga-ezipụ ọnụ ọgụgụ nke pulses kwekọrọ ekwekọ, mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala ga-enwetakwa nzaghachi. mgbaàmà azụ, na servo moto na-etolite ntụnyere nke pulses, nke mere na usoro ga-amata ọnụ ọgụgụ nke pulses zigara servo moto, na n'otu oge ahụ otú ọtụtụ pulses natara azụ, ga-enwe ike ịchịkwa adiana nke moto ahụ nke ọma. The nkenke nke servo moto kpebisiri ike site na nkenke nke encoder (ọnụọgụ nke ahịrị), ya bụ, servo moto n'onwe ya nwere ọrụ nke izipu pulses, na ọ na-eziga ndị kwekọrọ ekwekọ ọnụ ọgụgụ nke pulses maka ọ bụla n'akuku nke. ntụgharị, nke mere na servo mbanye na servo moto encoder pulses na-etolite echo, ya mere ọ bụ njikwa mechiri emechi, na steepụ moto bụ njikwa oghere na-emeghe.

Lnjirimara ow-ugboro dị iche iche

moto steepụ: ịma jijiji obere ugboro dị mfe ime na obere ọsọ. Mgbe moto steepụ na-arụ ọrụ n'ọsọ dị ala, n'ozuzu kwesịrị iji teknụzụ na-akụda mmiri iji merie ihe ịma jijiji na-adị obere, dị ka ịgbakwụnye damper na moto, ma ọ bụ ịnya ụgbọ ala site na iji teknụzụ nkebi.

Servo moto: arụ ọrụ dị ezigbo mma, ọbụlagodi na obere ọsọ agaghị apụta ihe ịma jijiji.

To oge-ugboro e ji mara dị iche iche

Moto steepụ: ikike mmepụta na-ebelata na mmụba nke ọsọ, ọ na-ebelata nke ọma na oke ọsọ ọsọ, ya mere oke ọrụ ya na-abụkarị 300-600r / min.

Servo moto: mmepụta torque na-adịgide adịgide, ya bụ, n'ọsọ ọsọ ya (n'ozuzu 2000 ma ọ bụ 3000 r / min), mmepụta a na-edepụta torque, na ọsọ ọsọ dị elu karịa mmepụta ike mgbe niile.

DIFferent bufee ikike

moto steepụ: n'ozuzu enweghị ikike ibufe ibu. Ntugharị moto n'ihi na enweghi ikike ibu ibu dị otú ahụ, iji merie nhọrọ nke oge a nke inertia, ọ na-adịkarị mkpa ịhọrọ oke ọkụ nke moto ahụ, na igwe anaghị achọ oke ike n'oge ọrụ nkịtị, a ga-eme ya. bụrụ ihe efu nke torque onu.

Servo Motors: nwere ikike ibufe ibu siri ike. Ọ nwere ike ibufe ọsọ na ike ibufe oke. Ihe kachasị ike ya bụ okpukpu atọ nke a na-atụle, nke a pụrụ iji merie oge nke inertia nke ibu inertial na mmalite mmalite nke inertia.

Darụ ọrụ nke ọma

moto steepụ: njikwa moto steepụ maka njikwa oghere-emeghe, mmalite ugboro dị oke elu ma ọ bụ buru oke ibu ibu na-enwekarị ike ida nzọụkwụ ma ọ bụ igbochi ihe omume ịkwụsị oke ọsọ na-adịkarị ka ihe na-emebiga ihe ókè, yabụ iji hụ ziri ezi nke njikwa ya, kwesịrị ịgwọ nsogbu nke ịrị elu na ịdaba ọsọ ọsọ.

Servo moto: AC servo mbanye sistemụ maka njikwa aka mechiri emechi, onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ịnọ na nlele mgbama nzaghachi moto encoder, ihe mejupụtara n'ime oghere na akaghị ọsọ, n'ozuzu anaghị apụta na mbelata moto nke nzọụkwụ ma ọ bụ onu nke overshooting, njikwa arụmọrụ bụ ihe a pụrụ ịdabere na ya karị.

Sarụmọrụ nzaghachi peed dị iche

Moto steepụ: mee ngwa ngwa site na nkwụsị ruo na-arụ ọrụ ọsọ (n'ozuzu ọtụtụ narị mgbanwe kwa nkeji) chọrọ 200 ~ 400ms.

Servo moto: AC servo sistemu osooso arụmọrụ ka mma, site na nkwụsị ngwa ngwa ruo ọsọ ọsọ ya nke 3000 r / min, naanị milliseconds ole na ole, enwere ike iji ya maka ihe ndị chọrọ nkwụsị ngwa ngwa na ọnọdụ ziri ezi chọrọ njikwa nke elu. ubi.

Ndụmọdụ ndị metụtara ya: https://www.kggfa.com/stepper-motor/