A maara nke ọma na ngalaba injinia na nnabata igwe na-enwe mmetụta dị ukwuu na izi ezi na izi ezi maka ụdị ngwaọrụ ọ bụla a pụrụ ichetụ n'echiche n'agbanyeghị ojiji ya. Eziokwu a bụkwa eziokwustepper moto. Dịka ọmụmaatụ, ọkọlọtọ stepper moto wuru nwere ọkwa nnabata nke ihe dịka ± 5 njehie pasent kwa nzọụkwụ. Ndị a bụ njehie na-abụghị mkpokọta n'ụzọ. Ọtụtụ moto stepper na-ebugharị ogo 1.8 kwa nzọụkwụ, nke na-ebute njehie nwere ike ịbụ ogo 0.18, n'agbanyeghị na anyị na-ekwu maka nzọụkwụ 200 kwa ntụgharị (lee foto 1).
2-Phase Stepper Motors - GSSD Series
Obere nzọụkwụ maka izi ezi
Site na ọkọlọtọ, enweghị mkpokọta, izi ezi nke ± 5 pasent, ụzọ mbụ na nke ezi uche dị na ya iji bulie izi ezi bụ micro steepụ moto. Micro steepụ bụ usoro nke ịchịkwa stepper Motors na-enweta ọ bụghị nanị na a elu mkpebi ma smoother ngagharị na ala ọsọ, nke nwere ike ịbụ a nnukwu uru na ụfọdụ ngwa.
Ka anyị malite n'akuku nzọụkwụ 1.8-ogo anyị. Akụkụ nzọụkwụ a pụtara na ka moto na-ebelata nzọụkwụ ọ bụla na-aghọ akụkụ buru ibu nke dum. N'iji nwayọ na nwayọ nwayọ, ogo nrịgo dịtụ ukwuu na-akpata cogging na moto. Otu ụzọ ị ga-esi belata ire ụtọ nke a na-arụ n'ọrụ na ngwa ngwa ngwa ngwa bụ ibelata nha nzọụkwụ moto ọ bụla. Nke a bụ ebe micro steepụ na-aghọ ihe ọzọ dị mkpa.
A na-enweta nzọ ụkwụ Micro site na iji pulse-width modulated (PWM) iji chịkwaa ihe dị ugbu a na windings moto. Ihe na-eme bụ na onye ọkwọ ụgbọ ala na-ebunye ebili mmiri abụọ nke voltaji na ikuku moto, nke ọ bụla n'ime ya bụ ogo 90 na nke ọzọ. Ya mere, mgbe ugbu a na-abawanye na otu winding, ọ na-ebelata na nke ọzọ winding na-emepụta a nwayọọ nwayọọ nyefe nke ugbu a, nke na-eme ka smoother ngagharị na ndị ọzọ na-agbanwe agbanwe torque mmepụta karịa otu ga-esi na a ọkọlọtọ nzọụkwụ zuru ezu (ma ọ bụ ọbụna nkịtị ọkara nzọụkwụ) akara. (lee foto 2).
otu-axisstepper moto njikwa + ọkwọ ụgbọala na-arụ ọrụ
Mgbe ị na-ekpebi mmụba nke izi ezi dabere na njikwa nrịba ụkwụ micro, ndị injinia ga-atụle etu nke a si emetụta njirimara moto ndị ọzọ. Ọ bụ ezie na ire ụtọ nke nnyefe torque, mmegharị ọsọ dị ala, na resonance nwere ike ime ka ọ dịkwuo mma site na iji obere steepụ, njedebe a na-ahụkarị na njikwa na imewe moto na-egbochi ha iru njirimara zuru oke ha. N'ihi arụ ọrụ nke moto stepper, draịva steepụ micro nwere ike were naanị ebili mmiri n'ezie. Nke a pụtara na ụfọdụ torque ripple, resonance, na mkpọtụ ga-anọgide na sistemu n'agbanyeghị na nke ọ bụla n'ime ndị a na-ukwuu ebelata na a obere nzọ ụkwụ ọrụ.
Izi ezi igwe
Ndozigharị igwe ọzọ iji nweta izi ezi na moto stepper gị bụ iji obere ibu inertia. Ọ bụrụ na a na-ejikọta moto ahụ na nnukwu inertia mgbe ọ na-agbalị ịkwụsị, ibu ahụ ga-eme ka ọ bụrụ ntakịrị ntụgharị. N'ihi na nke a na-abụkarị obere njehie, enwere ike iji njikwa moto dozie ya.
N'ikpeazụ, anyị na-atụgharị azụ na njikwa. Usoro a nwere ike were mbọ injinịa ụfọdụ. Iji kwalite izi ezi, ịnwere ike iji njikwa ahaziri maka moto ị họọrọ iji. Nke a bụ usoro ziri ezi iji tinye. Ka ikike onye njikwa nwere iji megharịa moto ugbu a nke ọma, ka ị ga-enwetakwu izi ezi site na moto stepper ị na-eji. Nke a bụ n'ihi na onye na-ahụ maka njikwa na-ahazi kpọmkwem ego ikuku moto na-enweta ugbu a iji malite usoro nrịgo.
Nkenke ziri ezi na sistemụ ngagharị bụ ihe a na-achọkarị dabere na ngwa ahụ. Ịghọta ka usoro stepper si arụkọ ọrụ ọnụ iji mepụta nkenke na-enye onye injinia ohere iji teknụzụ ndị dịnụ, gụnyere ndị e ji emepụta ihe ndị na-emepụta ihe nke moto ọ bụla.
Oge nzipu: Ọktoba 19-2023
