N'afọ ndị na-adịbeghị anya, n'ihi mmepe ngwa ngwa nke ụlọ ọrụ robot ụlọ ọrụ, ụlọ ọrụ nchịkwa Linear abanyela na ọkwa nke mmepe ngwa ngwa. Mwepụta ọzọ nke ndabipụta chọrọkwa ngwa ngwa mmepe nke UPSTream, gụnyerenduzi likear, blocks, racks na nku, hydraulic (pneumatic) cylinders, gias, ebelata na ihe ndi ozo. E nwekwara omume nke mmụba dị ukwuu na iwu. Ọrụ ahụ niile na-achịkwa ahịa ụlọ ọrụ na-egosi usoro mmepe mmepe siri ike.
Ebe ịnya ụgbọ mmiri nke robots na-akwọ ụgbọala na-emegharị ahụ ma ọ bụ na-atụgharị nke nkwonkwo site na ndị na-agafe agafe, ka ha wee mata mmegharị nke fuselage, ogwe aka na aka aka. Ya mere, akụkụ nke mgbasa bụ akụkụ dị mkpa nke robot ụlọ ọrụ.
Usoro nnyefe nke a na-ejikarị na-ejikarị ya site na iji cylindeers ma ọ bụ cylinders na pistons na-emegharị site na iji ihe ndị na-agafe agafe na-aga site na iji ngwa ndị na-agafe agafe na-agagharị, na-agagharị akụ, wdg.
1. Na-agaJointGịodeRail
Na-ebugharị ụzọ ntuziaka ntuziaka n'oge mmegharị ahụ nwere ike ịme ọrụ iji kwado izi ezi na nduzi.
E nwere ụdị usoro ihe ise na-aga n'ihu: gbọ okporo ígwè ndị nkịtị na-eme ka ụgbọ okporo ígwè na-agagharị, na-esi yrrovatic na-esi ígwè ntuziaka ntuziaka.
Ugbu a, ụdị nke iseNtuziaka mpịakọtaA na-ejikarị ya na robots mmepụta ihe. Dị ka egosipụtara na eserese dị n'okpuru, a na-eji oche nduzi na-arụ ọrụ nwere ike itinye ngwa ngwa na elu ọ bụla. N'oge a, a ga-emeghe uwe aka. A na-agbakwu ya na mmịfe ahụ, nke ọ bụghị naanị na-eme ka ihe siri ike mee ihe ma na-emekwa ka njikọ ahụ na ihe ndị ọzọ mejupụtara.
2. Rack naPinonisiDonyeeso
Na rack na ngwaọrụ pinion, ọ bụrụ na edobere eriri ahụ, mgbe ihe a na-aghọgharị, mgbe ogwe na-agbagharị, na ụgbọ ahụ na-ejikwa liearly n'akụkụ ya. N'ụzọ dị otu a, a na-agbanwegharị ngagharị ahụ n'imelikear ijenke ụgbọ ahụ. A na-akwado ndị ahụ ụgbọ ala site na nduro nduzi ma ọ bụ bursgbọ njem ntuziaka, na hystesis nke ngwaọrụ a.
1-adọkpụrụ 1-adọkpụ. Ogwe nduzi 2; 3-gears; 4-racks
3. BọọlụSndị ọrụ naNut
Scars bọlA na-ejikarị robots mmepụta ihe n'ihi esemokwu ha dị ala na mmeghachi omume ngwa ngwa.
Ebe ọ bụ na a na-etinye ọtụtụ bọọlụ na mpaghara akụkụ nke bọlsikruuNa, a na-edowe ihe mkpuchi ahụ n'oge usoro nnyefe, yana ihe ndị na-agbagha ahụ dị obere, yabụ enwere ike iwepụ ihe na-enweghị atụ n'oge enwere ike iwepụ obere ọsọ. Mgbe ị na-etinye ezigbo ike, enwere ike iwepu hysteresis.
Bọọlụ ahụ na-agba bọọlụ na-agafe na mpaghara nduzi na-ebufe ngagharị na ike na-ebugharị na ike na ike na-aga, na arụmọrụ nke bọlkụ nwere ike iru 90%.
4.Liquid (Air)Cynain
KGG miniatere eletrik cylinder na-eme ihe nkiriSchupper moto
Hydraulic (pneumatic) cylinder bụ iheome egwuNke ahụ na-atụgharị nrụgide nrụgide site na igwe ọkụkọ hydraulic (ikuku compressor) n'ime ike ọrụ ma na-arụ ọrụ na-emegharị emegharị. Iji hydraulic (pneumatic) cylinder) nwere ike nweta ihe mmeghari. Cydraulic (pneumatic) cylinder) nke mejupụtara gbọmgbọm cylinder, isi cylinder, piston, piston mkpanaka na eriri akara. Piston na cylinder na-eme ka ọ dị mma, na mmanụ nrụgide (ikuku nrụgide) na-abanye site n'otu nsọtụ nke hydraulic (pneumatic) cylinder (pneumatic). . A ga-achịkwa usoro na ngwa ngwa nke hydraulic (ikuku) site na idozi nduzi na mmiri hydraulic (ikuku juru) na-abanye na hydraulic (ikuku) na-abanye.
Oge post: Feb-01-2023
