Mmụba nke ụlọ ọrụ robotik emeela ahịa maka ngwa akpaaka na sistemụ ọgụgụ isi.Scars bọl, dị ka ngwa ndị na - ebusa ozi dị ka ike iji ogwe aka dị mkpa nke robots n'ihi ogo dị elu ha dị elu, nwee nnukwu iru ala, ihe dị elu na ndụ na ogologo ndụ. Mpempe akwụkwọ bọl na-enye arụmọrụ dị mma ma na-eguzosi ike, yana njikọta nke arụmọrụ a na-eme ka bọlsị sọks maka robots na ngwa ndị metụtara ha.
Ọrụ dị mkpa nke sọlfọ na-agagharị bụ ịchịkwa ihe na omume nke robot. A na-achọkarị robots na oghere atọ ma na-achịkwa ọnọdụ na omume nke njedebe ha dịka ọrụ ahụ chọrọ.Scars bọlKwado robots iji mezue mmegharị ha ngwa ngwa ma zie ezie, melite arụmọrụ na izi ezi.
RobotGRippers:Mpempe bọl na-enye ikike dị elu nke ike nke na-ejigide na-enwe ntakịrị iyi site na ngwakọta nke na-emerụ elu na obere ntinye.
Ogwe robot na-agwụ:Elu dị elu na obere ibu (uka) nke skru bọọlụ dị oke mkpa maka ihe dị na njedebe nke robot ogwe aka. Ike ha dị oke ibu bụ isi ihe kpatara ihe kpatara igwe na igwe igwe na-adọkpụ na-eji igwe ojii na-adọkpụ maka draịva ha.
Mpempe bọl na-enye oke nha nke kachasị elu na teknụzụ ndị ọzọ. Iji maa atụ, blọọgụ dị ka 3,5 mm n'obosara nwere ike ịkwanye ibu ruo 500 lbs. ma na-arụ ọrụ na micron na ebe a na-edebe ihe ka mma na mkpịsị aka na mkpịsị aka. Nnukwu ike-to-nha na ike dị arọ na-emekwa ka bọlkụ bọlbụ ezigbo ngwọta.
Ma ọ bụ UAV ma ọ bụ ụgbọ mmiri dị n'okpuru ala (AUV), ihe ha chọrọ dị iche iche: arụmọrụ dị elu, ike na ntụkwasị obi na obere akara dị na obere. KGG na-enye usoro ihe eji eme bọl nke na-enye ezigbo ngwakọta nke na-esi ike, nha, ibu na arụmọrụ iji melite arụmọrụ ngwaahịa na ntụkwasị obi.
Na nchịkọta, iji sklotics na sistemụ robotics na sistemu dị oke mkpa. Ọ na-eme ka arụpụta ihe na nkenke, na-ebelata ike oriri na ụgwọ ọrụ, kamakwa ọ na-eburu ihe ndị metụtara gburugburu ebe obibi ya. Ya mere, mgbe ị na-ahọpụta blocks, itinye ya n'ọrụ na ntụkwasị obi ya na izere ọdịda na mmebi na usoro ọrụ.
Oge post: Jun-11-2024
