Mmụba nke ụlọ ọrụ robotics ebutela ahịa maka ngwa ngwa akpaaka na sistemụ nwere ọgụgụ isi.kposara bọọlụ, dị ka nnyefe ngwa ngwa, nwere ike iji dị ka isi ike ogwe aka nke robots n'ihi na ha elu nkenke ziri ezi, elu torque, elu siri ike na ogologo ndụ. Bọọlụ screws na-enye ezigbo arụmọrụ na mkpali, na nchikota nke arụmọrụ na njirimara na-eme ka skru bọọlụ bụrụ ezigbo ngwọta maka robots na ngwa ndị metụtara ya.
Ọrụ bụ isi nke skru bọọlụ bụ ịchịkwa trajectory na àgwà nke rọbọt. A na-achọkarị ndị rọbọt ka ha na-agagharị n'enweghị ihe ọ bụla na oghere akụkụ atọ ma na-achịkwa ọnọdụ na àgwà nke njedebe njedebe ha dị ka ọrụ ahụ chọrọ.kposara bọọlụmee ka robots nwee ike imezu mmegharị ha ngwa ngwa na nke ziri ezi, na-emeziwanye arụmọrụ na nkenke.
RobotGrippers:Ihe nkedo bọọlụ na-enye ikike njigide dị elu nke ndị grippers chọrọ site na nchikota nke mkpali dị elu na ike ntinye dị ala.
Ogwe aka Robot kwụsịrị:Nnukwu mkpali na ịdị arọ dị ala (oke) nke bọọlụ bọọlụ dị oke mkpa maka akụrụngwa dị na njedebe nke ogwe aka robot. Oke ike na ịdị arọ ha kacha mma bụ isi ihe kpatara ndị welder ntụpọ rọbọt na igwe riveting na-akpaghị aka na-eji skru bọọlụ maka draịva ha.
Ihe nkedo bọọlụ na-enye oke nha nke ka teknụzụ ndị ọzọ. Dịka ọmụmaatụ, skru bọọlụ dị ntakịrị ka 3.5 mm na dayameta nwere ike ịkwanye ibu ruo 500 lbs. ma mee ngagharị na oke micron na submicron ka ọ dị mma na-eṅomi nkwonkwo na mkpịsị aka mmadụ. Oke oke ike na nha na oke ike na ibu na-emekwa ka skru bọọlụ bụrụ ezigbo ngwọta.
Ma ọ bụ UAV ma ọ bụ Autonomous Underwater Vehicle (AUV), ihe ha chọrọ bụ otu: arụmọrụ dị elu, ike na ntụkwasị obi na akara ukwu kacha nta. KGG na-enye atụmatụ ịghasa bọọlụ nke na-enye ezigbo ngwakọta nke mkpali, nha, ịdị arọ na arụmọrụ iji melite arụmọrụ ngwaahịa na ntụkwasị obi.
Na nchịkọta, iji skru bọọlụ na robotics na sistemu akpaaka dị oke mkpa. Ọ na-eme ka nrụpụta na nhazi nke ọma dịkwuo mma, na-ebelata oriri ike na ụgwọ ọrụ, ma na-eburukwa n'uche ihe ndị chọrọ gburugburu ebe obibi. Ya mere, mgbe ị na-ahọrọ kposara bọọlụ, ọ dị mkpa ka a tụle ya nke ọma na ntụkwasị obi ya iji zere ọdịda na mmebi na usoro ọrụ.
Oge nzipu: Jun-11-2024
