Tesla's humanoid robot Optimus na-eji 1:14mbara ala rola kposara. N'ụbọchị Tesla AI na Ọktọba 1, prototype humanoid Optimus jiri skru mbara ala na ndị na-ebelata ihe na-emekọ ihe dị ka ihe ngwọta nkwonkwo ahịrị nhọrọ. Dịka nsụgharị ahụ si dị na webụsaịtị gọọmentị, ụdị Optimus na-eji skru 14 harmonic na skru 14 mbara ala. Nkembara ala rola kposaraadọtala nlebara anya zuru ebe niile n'ahịa dị ka nhazi ngalaba nnyefe nke karịrị atụmanya maka igba egbe a.
Ọgụgụ 1: Optimus nwere skru planetary dị ka nhọrọ
Ọgbọ ọhụrụ nke alaka mbanye linear,skru nke mbara ala,na-ama na-eji na elu nkenke ubi n'ụwa nile, na-ejikọta helical na planetary mmegharị na elu n'ozuzu arụmọrụ chọrọ. Atụlere yanakposara bọọlụnke otu nha,mbara ala rola kposaraA na-eji "ọrụ dị arọ, ịrụ ọrụ dị elu, oke ọsọ na ogologo ndụ" ma jiri ya mee ihe n'ọtụtụ agha na mba ofesi na ahịa obodo dị elu.Planetary rola kposaraa na-eji na mbara igwe, ngwa agha, ike nuklia na ngwa ndị ọzọ pụrụ iche. Dị ka ihe atụ, ụgbọ elu ọdịda gia, helikopta suspension launchers, wdg Tụkwasị na nke a, e nwere ọchịchọ maka igwe ngwá ọrụ, automotive ABS usoro, petrochemicals na ndị ọzọ ngwa na obodo ahịa. Dị ka ọnụ ọgụgụ si kwuo, n'afọ 2021, ihe mkpuchi mbara ala ụwa niile na-ekpuchi nde dollar 230, afọ ise na-esote ọnụ ọgụgụ uto nke 5.7%, robot humanoid ma ọ bụ tinye ohere ndị ọzọ maka ụlọ ọrụ ahụ.
Oghere ahịa: atụmatụ zuru ụwa ọnụ nke US $ 330 site na 2025, ọdịnihu nwere ike juputara na ohere ndị ọzọ.
Ntinye nbanye nke ihe mkpuchi ụwa na-aga n'ihu na-agbasa:
► Makabọọlụ ịghasannọchi: ọ dịghị onye na-alọghachi bọl chọrọ, na-agbagha okwu mkpọtụ. Na mgbakwunye, skru mbara ala nwere ọtụtụ isi njikọ aka, na-enye ike isi ike na ibu ibu na ọnọdụ arụ ọrụ siri ike. N'ime igwe igwe na mpaghara ndị ọzọ,mbara ala rola kposarana-enwe mmasị mgbe nile n'ihi obere ndu ogologo ha na ibu dị elu; na robots, automation na igwe eletrik ndị ọzọ, a na-eji nwayọọ nwayọọ nabata ha n'ihi nzaghachi ngwa ngwa ha, wdg.
► Nhọrọ nke nnyefe hydraulic: nnyefe hydraulic chọrọ nfuli hydraulic na valves, wdg Site na nnabata nkembara ala rola kposara, Mkpokọta olu na-ebelata, nsogbu mkpofu mmanụ na-agafe na nkesa na nhazi dị mfe. Na ubi nke na-ewu ígwè ọrụ, site planetary roller ịghasa iji dochie nnukwu ibu hydraulic usoro, nwere ike n'ụzọ dị irè na-aghọta na electronic akara, mfe dochie. N'akụkụ ụgbọ ala ume ọhụrụ, brek hydraulic na-eji sistemu braking electro-mechanical (EMB) dochie ya maka nzaghachi ngwa ngwa.
Dabere na nyocha ahịa Persistent, a na-atụ anya na ahịa ihe mkpuchi mbara ala ụwa ga-eto na CAGR nke 4.8% ruo US $ 230 nde site na 2012 ruo 2020, ma ọ bụ ihe dịka ijeri RMB 1.52. Site na 2020 gaa n'ihu, na-abawanye ụbara maka isi mmalite ike ọhụrụ, nyocha ahịa nkwụsi ike na-atụ anya na ahịa ga-eto na CAGR nke 5.7% site na 2020 ruo 2025 iji rute $ 330 nde, ma ọ bụ ihe dịka ijeri RMB 2.01.
Na nzaghachi nye gburugburu ngwa ngwa dị iche iche, ụdị akụkụ anọ ọzọ nke ihe nrụpụta mbara ala ụwa enwetara site na ụdị ọkọlọtọ:
► Ụdị ntụgharị: nut dị ka onye na-arụsi ọrụ ike, kpochie dị ka onye mmepụta, enweghị mgbanaka gia dị n'ime. Nnukwu uru bụ kọmpat na ojiji na obere ọnọdụ ọrịa strok.
► Na-emegharịgharị: a na-ewepụ mgbanaka dị n'ime na nlọghachi (mgbanaka cam) gbakwunyere, ihe mkpuchi ahụ nwere ike ịtụgharị n'ime nut maka otu izu wee laghachi n'ọnọdụ ya. Site n'ịba ụba nke eriri, ọ nwere ikike siri ike dị elu ma jiri ya na ngwaọrụ ahụike, ngwa ngwa ngwa anya, wdg.
► Ụdị mgbanaka na-ebu: mụbaa shei, mkpuchi njedebe, cylindrical roller bearings na ihe ndị ọzọ, na-eme ka ikike ibu dị ukwuu dịkwuo mma, nke a na-eji ígwè ọrụ dị arọ, petrochemical na ubi ndị ọzọ, ọnụ ahịa mmepụta ihe dị elu.
► Ụdị dị iche iche: a na-ekewa ihe mkpuchi mgbanaka ahụ, wepụ mgbanaka gia dị n'ime, ọdabara maka nnyefe nke oge buru ibu. Ma n'ime usoro mmegharị ahụ, eriri ga-adaba, dị mfe iyi n'ihe banyere ibu ibu.
USA ugbu a bụ obodo kacha achọmbara ala rola kposaran'ụwa niile, Germany na UK sochiri ya, yana mpaghara atọ jikọtara ọnụ maka 50% nke ahịa niile. Tesla na-atụ anya otu nde roboti mmadụ, ma ọ bụ weta ohere ndị ọzọ. 2022 Tesla AI Day, Musk na-atụ anya inweta nnukwu ahịa nke robots humanoid n'ime afọ 3-5, anyị kwenyere na a na-atụ anya na robots mmadụ ga-agbanye ikuku maka mmepụta nke mmepụta ihe.mbara ala rola kposara.
Oge nzipu: Mee-26-2023
