Ndị na-eme ihe nkiri - batrị "nke robots

Robot na-enwekarị akụkụ anọ: aome egwu, usoro mbanye, sistemụ nchịkwa, yana sistemụ ọgụgụ isi. Onye na-eme ihe nkiri nke Robot bụ ihe abot ahụ na-adabere ịrụ ọrụ ya, ma na-ejikarị usoro njikọ, njikọ ndị ọzọ. A na-ekewa robots mmepụta ihe dị iche iche nke ogwe aka na-emegharị: ogwe aka aka nri nwere ike ịkwaga ndị na-ahazi ụzọ ziri ezi; Ogwe aka cylindrical nwere ike ibuli, tụgharịa, na telescope; Ogwe aka na-akụda mmụọ nwere ike ịtụgharị, olulu, na telescope; na ogwe aka nwere otutu nkwonkwo. Mmegharị ndị a niile chọrọ ndị na-eme ihe nkiri.

KGG ONY ONETED

Enwere ike ikewa ụzọ abụọ dabere na ngagharị: ndị na-eme mkpọtụ naLinear na-eme ihe nkiri.

1) Ndị na-emegharị akwụkwọ na-emegharị emegharị ga-emegharị ihe site n'otu akụkụ, nke nwere ike ịdị mma ma ọ bụ enweghi ike. Otu ihe atụ nke onye na-eme ọgwụ rotary bụ moto ọkụ eletrik, nke bụ onye na-eme ihe na-atọgbọ akara eletriki n'ime ya, ma na-atụgharị moto mgbe etinyere ya na moto. Ijikọ moto ahụ ozugbo na ibu na-emepụta ihe na-eme ka ọ dị mma na-emegharị emegharị emegharị, na urugharị) iji belata ọsọ nke na-emegharị ahụ, ọ bụrụ na nsonaazụ nke Mgbakọ ahụ ka bụ onye na-eme njem. 

KCGE nkenkeZr Axis

Mbara ala dị larịị 

2)) A na-ejikọ ndị na-eme mkpọtụ na-ejikọkwa na usoro nke na-atọgharị rotary na-emegharịgharịgharị na azụ na ngagharị, nke a na-akpọ onye na-eme ihe nkiri. Linear na-eme ihe na-eme ihe na-eme ihe na-eme ka ihe ahụ bụrụ ahịrị kwụ ọtọ, na-agakarị. Usoro ndị a gụnyere: Ball / flocks, eriri na pulleys, rack na pinion.Scars bọlnaflock flowsA na-ejikarị atụgharị ntụgharịGhara n 'ụzọ dị egwu, dị ka nke na-eji ogige. Racks na nku na-abawanye unque ma belata ọsọ nke rotary, ma enwere ike iji ha na njikọta ya na usoro na-atọgharị rotary ngagharị.

Ndị na-emegharị Rotary na-agụnye ndị na-ebelata RV na ndị na-ebelata ihe:

(1)RV na-ejikarị RV: A na-ejikarị Rycloid nkwonkwo, nke ejiri maka nnukwu robot robot, nke na-eji ọtụtụ kilogram abụọ, abụọ, atọ, atọ na-eji yv. 

(2) Naturocs na-emehie: Nzukọ e ji mee ihe karịa ọdịdị eze, mana ugbu a ụfọdụ ndị nrụpụta na-eji ọdịdị eze na-eji okpukpu abụọ. Enwere ike ịnwe ndị na-eme ihe mgbochi na obere ọfụma, na-ejikarị maka ngwá agha n'okpuru 20 n'arọ. Otu n'ime ihe ndị na-agbanwe agbanwe na-agbanwe agbanwe ma na-achọ mmezi ugboro ugboro, yabụ na ọ na-emebi emebi ma nwee ikike ibu na ndụ karịa RV.

Na nchịkọta, onye na-eme ihe bụ ihe dị mkpa nke robot ma nwee mmetụta dị ukwuu na ibu na izi ezi nke robot. Reducer Ọ bụ draịvụ mbelata nke nwere ike ime ka ọ dịkwuo elu site na-ebelata ọsọ nke iji nyefee nnukwu ibu ma merie ntụpọ nke Servo na-arụpụta obere.