Robot na-enwekarị akụkụ anọ: aonye na-eme ihe, sistemụ ịnya ụgbọ ala, sistemu njikwa na sistemụ nghọta. Onye na-eme ihe nke rọbọt bụ ihe nke robot na-adabere na ya ịrụ ọrụ ya, ma na-emekarị usoro njikọ, nkwonkwo, ma ọ bụ ụdị mmegharị ọzọ. A na-ekewa roboti ụlọ ọrụ n'ime ụdị mmegharị ogwe aka anọ: ogwe aka nhazi akụkụ aka nri nwere ike ịgafe na nhazi akụkụ aka nri atọ; ogwe aka nhazi cylindrical nwere ike ibuli, tụgharịa, na teliskop; ogwe aka nhazi okirikiri nwere ike ịtụgharị, pitch, na teliskop; na ogwe aka ndị a na-ekwu okwu nwere ọtụtụ nkwonkwo na-atụgharị. Ntugharị ndị a niile chọrọ actuators.
Onye nrụpụta onwe nke KGG
Enwere ike kewaa ndị na-eme ihe n'ụdị abụọ dabere na ngagharị: rotary actuators nalinear actuators.
1) Ndị na-arụ ọrụ rotary ga-atụgharị ihe site na akụkụ ụfọdụ, nke nwere ike ịbụ njedebe ma ọ bụ enweghị njedebe. Ihe atụ a na-ahụkarị nke onye na-arụ ọrụ rotary bụ moto eletriki, nke bụ onye na-eme ihe na-agbanwe mgbaàmà eletrik ka ọ bụrụ ntụgharị ntụgharị nke ogwe ya, ma na-atụgharị moto mgbe etinyere ugbu a na moto bụ isi. Ijikọ moto ozugbo na ibu ahụ na-emepụta onye na-eme ihe na-agbagharị ozugbo, na ọtụtụ ndị na-emegharị ihe na-ejikọta ya na usoro eji eme ihe dị ka ihe nrụnye igwe (uru) iji belata ọsọ nke ntụgharị ma mee ka mgbatị ahụ dịkwuo elu, ma ọ bụrụ na njedebe ikpeazụ bụ ntụgharị. mmepụta nke mgbakọ ahụ ka bụ rotary actuator.
KGG nkenkeZR Axis Actuator
2) Rotary actuators na-ejikọtakwa na usoro nke na-agbanwe ntụgharị rotary ka ọ bụrụ mmegharị azụ na azụ, nke a na-akpọ linear actuator. Ndị na-eme ihe n'ahịrị na-ebuga ihe ahụ n'ahịrị kwụ ọtọ, na-emekarị azụ na gaba. Usoro ndị a gụnyere: skru bọọlụ/akpụkpọ ụkwụ, eriri na ihe ndọtị, akwa na pinion.kposara bọọlụnarola kposaraa na-ejikarị eme ihe iji tọghata ngagharị rotary ka ọ bụrụmmegharị ahịrị ahịrị ziri ezi, dị ka na machining center. Racks na pinions na-abawanye ụda ma na-ebelata ọsọ nke ngagharị rotary, yana enwere ike iji ya na usoro na-agbanwegharị rotary ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị.
Rotary actuators na-agụnyekarị ndị na-ebelata RV na ndị na-ebelata ihe nkwekọrịta:
(1)RV reducer: RV na-ejikarị cycloid, eji maka nnukwu torque robot nkwonkwo, tumadi maka 20 n'arọ ka ọtụtụ narị kilogram nke ibu robot, otu, abụọ, atọ axes na-eji RV.
(2) Harmonic reducer: Harmonic na mbụ bụ isi nha nha nha, mana ugbu a ụfọdụ ndị na-emepụta ihe na-eji nha nha nha okpukpu abụọ. Enwere ike iburu Harmonics na obere torque, nke a na-ejikarị maka ogwe aka robot n'okpuru kilogram 20. Otu n'ime isi ihe dị na harmonics na-agbanwe agbanwe ma na-achọ nrụrụ ọsọ ọsọ ugboro ugboro, ya mere ọ na-esiwanye ike ma nwee obere ibu na ndụ karịa RV.
Na nchịkọta, onye na-eme ihe bụ isi ihe dị na robot ma nwee mmetụta dị ukwuu na ibu na izi ezi nke robot. Reducer Ọ bụ mbelata mbanye nke nwere ike ịbawanye ụda site n'ibelata ọsọ ọsọ iji bufee ibu buru ibu ma merie ntụpọ nke moto servo na-ewepụta obere torque.
Oge nzipu: Jul-07-2023
