Ka anyị malite na mkparịta ụka ngwa ngwa nke okwu ahụ "onye na-eme ihe"Ihe na-eme ihe bụ ngwaọrụ na-eme ka ihe na-emegharị ma ọ bụ na-arụ ọrụ. N'ime omimi, anyị na-achọpụta na ndị na-eme ihe na-enweta ike na-eji ya eme ihe.
Ndị na-eme ihe na-eji isi mmalite ike 3 mepụta mmegharị igwe anụ ahụ.
- A na-arụ ọrụ ndị na-eme pneumatic site na ikuku abịakọrọ.
- Ndị na-arụ ọrụ hydraulic na-eji mmiri dị iche iche dị ka isi mmalite ike.
- Ndị na-eme ọkụ eletrikjiri ụdị ọkụ eletrik arụ ọrụ.
Onye na-arụ ọrụ pneumatic na-enweta mgbaàmà pneumatic site n'ọdụ ụgbọ mmiri dị n'elu. Ihe mgbaàmà pneumatic a na-eme ka nrụgide dị na efere diaphragm. Nrụgide a ga-eme ka valvụ valvụ na-agbada ala, si otú a na-atụgharị ma ọ bụ na-emetụta valvụ njikwa. Ka ụlọ ọrụ na-atụkwasịkwu obi na sistemụ na igwe na-akpaghị aka, mkpa maka ndị na-eme ihe na-abawanye. A na-eji ndị na-eme ihe eme ihe n'ọtụtụ ebe na usoro mmepụta ihe dị iche iche, dị ka ahịrị mgbakọ na njikwa ihe.
Ka teknụzụ actuator na-aga n'ihu, ndị na-eme ihe dị iche iche nwere ụdị ọrịa strok dị iche iche, ọsọ ọsọ, ụdị, nha na ikike dị ka nke ọma na-ezute usoro ọ bụla chọrọ. Na-enweghị ndị na-eme ihe, ọtụtụ usoro ga-achọ enyemaka mmadụ iji kwaga ma ọ bụ tinye ọtụtụ usoro.
Robot bụ igwe akpaghị aka nke nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche na-enweghị obere aka mmadụ ma ọ bụ na-etinyeghị aka, na oke ọsọ na izi ezi. Ọrụ ndị a nwere ike ịdị mfe dị ka ibugharị ngwaahịa emechara site na eriri ebuga na pallet. Robots dị mma nke ukwuu n'ịhọrọ na idobe ọrụ, ịgbado ọkụ na eserese.
Enwere ike iji rọbọt rụọ ọrụ ndị siri ike karị, dị ka iwu ụgbọ ala n'ahịrị mgbakọ ma ọ bụ ịrụ ọrụ siri ike na nke ziri ezi na ụlọ ihe nkiri ịwa ahụ.
Robots na-abịa n'ụdị na nha dị iche iche, a na-akọwakwa ụdị rọbọt site na ọnụọgụ anyụike eji. Akụkụ bụ isi nke robot ọ bụla bụservo moto actuator. Maka axis nke ọ bụla, opekata mpe otu servo moto actuator na-akwali iji kwado akụkụ ahụ nke robot. Dịka ọmụmaatụ, robot 6-axis nwere 6 servo moto actuators.
Onye na-arụ ọrụ servo moto na-enweta iwu ka ọ gaa n'otu ebe wee mee ihe dabere na iwu ahụ. Smart actuators nwere ihe agbakwunyere ihe mmetụta. Ngwaọrụ ahụ nwere ike ịnye mmegharị ma ọ bụ mmegharị na nzaghachi maka njirimara anụ ahụ dị ka ọkụ, okpomọkụ na iru mmiri.
Ị ga-ahụ smart actuators eji na ngwa dị mgbagwoju anya dị ka nuclear reactor usoro akara usoro na dị mfe dị ka home automation na nche usoro. N'ile anya n'ọdịnihu dị nso, anyị ga-ahụ ngwaọrụ ndị a na-akpọ "robots nro." Robots ndị dị nro nwere ndị na-eme ihe dị nro jikọtara ma kesaa n'ime robọt ahụ, n'adịghị ka roboti siri ike nke nwere ndị na-eme ihe na nkwonkwo ọ bụla. Ọgụgụ isi bionic na-agbakwunye ọgụgụ isi mmadụ, na-enye robots ikike ịmụta gburugburu ọhụrụ yana ikike ịme mkpebi na nzaghachi mgbanwe mgbanwe mpụga.
Oge nzipu: Sep-11-2023
